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本发明公开了一种抗干扰高精度中远距离定位测量钢包水口的方法及装置,以浇铸位上钢包水口的理论中心点为基准点,在距基准点一定距离固设两个成角度的且设有激光测距仪的线性直线运动模组;测量时,线性直线运动模组带动激光测距仪直线运动、激光测距仪垂直于线性直线运动模组连续测距,当测距值刚好进入或跳出预设的阈值内的瞬间则表明测距的位置在目标钢包水口的边缘并且线性直线运动模组记录此时激光测距仪的位置值,通过获得的位置值和已知的空间几何特征换算得到目标钢包水口的中心点在以基准点为原点的直角平面坐标系中的空间坐标。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394361 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011339066.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 中冶
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