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本发明涉及工件瑕疵检测装备技术领域,具体涉及一种多台机器人协作工件瑕疵检测方法,步骤一:在空料框表面打RFID码,并将其放入遮光房内部,通过读码器读取料框表面的RFID码,确保料框内部装载对应的检测工件;步骤二:检测工件安装完成之后,通过机器人将空料框放置到上下料道的空料框放置端,检测合格的工件通过机器人搬运取回,放置到对应的空料框内;通过上下料道的上层物流道将装载有合格产品的料框运输返回;步骤三:根据检测需要,在网格板上安装不少于2台的机器人;步骤四:检测信息全部传输到外部计算机进行储存汇总,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394065 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011346238.1
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 宁夏巨能机器人股份有限公司
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