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本申请公开了一种电控方向盘安全保护控制方法及系统,实现了对电控方向盘的多方面整体安全保护,有效保证了电控方向盘的运行稳定性和安全性。该方法包括:首先获取电控方向盘的工作温度、工作电压、工作电流,以及电控方向盘所属车辆中ECU输入的CAN通信数据,然后,利用观测算法,预估电控方向盘的当前位置,并获取光电编码器码盘多圈的位置,进而,根据获取到的这些数据,按照预设的安全保护策略,控制电控方向盘安全运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389347 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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