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一种自动定位刻码读码设备,包括控制柜、挡料机构、激光打标机、传送带、机械手、距离感应器、扫码机构和辅助推出机构,所述挡料机构包括前端挡料机构、后端挡料机构,当工件通过传送带从上一工序送到本工序时,前端挡料机构挡住工件,每当打码机构需要一个工件时,控制柜发出电信号控制前端挡料机构释放一个工件,当工件运行至挡料机构处时,挡料机构挡住工件,机械手抓取工件,提升到一定位置,然后旋转360°,同时距离感应器工作,确定工件最佳位置,激光打标机打码,旋转一定角度,扫码机构进行扫码,然后机械手将工件放入传送带。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388169 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 201910742103.8 G07C 3/14 (2006.01)
(22)申请日 20
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