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一种电机转速测量方法.pdfVIP

一种电机转速测量方法.pdf

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    本发明公开了一种电机转速测量方法，在电机电路中连接霍尔开关，将霍尔开关的输出端连接至控制电机的单片机的INTx端，在电机工作状态通过单片机读取T0计数和TL0、TH0读数，并通过计算得出相应的电机转速。该方法在不增加电子元器件的前提下，利用单片机的基本功能，实现了对电机速度的测量，给电机速度的闭环控制提供了必要条件。对于采用直流无刷电机的电动执行器实现柔性关闭，能以更低的速度(PWM占空比更小)精确定位，而不会因为负载不同造成电机堵转，为软件自适应确定降速的终点提供了判断依据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112398378 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191

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