- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种柔性制造单元及柔性制造方法,特别涉及一种基于零点料架和RFID系统的柔性制造单元及柔性制造方法,解决了目前对于需要多台加工中心协调工作的工况,采用自动上料机柔性制造单元,可加工的产品种类和尺寸有限的问题。该柔性制造单元的特殊在于:还包括滑动轨道、通过第七轴运行在滑动轨道上的六自由度机器人、设在六自由度机器人末端的零点料架夹具系统、设在滑动轨道两侧的两台加工中心、两组各N个工位且包含托盘快换系统的零点料架、一组暂存位料架及带有两个读写器和2N个芯片的RFID读写系统;零点料架的每个工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112415956 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011138927.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.22
文档评论(0)