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一种乒乓球捡发一体化装置,包括:基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部;控制部和支撑部分别安装于基座上,发射部安装于支撑部,抓取部配合发射部活动安装,视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装;控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别待抓取的乒乓球,根据识别结果控制抓取部抓取乒乓球,及控制抓取部将抓取的乒乓球传递至发射部;控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别目标位置,根据识别结果控制基座运动至距离目标位置为预设距离的位置,调整基座的姿态方向,以将发射部的发射方向调整至目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112386886 B
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202011362457.9 (51)Int.Cl.
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