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2023-05-29 发布于四川
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轮胎及螺钉供料系统.pdf

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本公开提供了一种轮胎及螺钉供料系统，包括：运输单元，所述运输单元用于运输轮胎；投放单元，所述投放单元用于将包含预设数目螺钉的螺钉组同步投放入目标轮胎的包含所述数目螺孔的螺孔组，所述螺钉组中螺钉的第一位置分布与所述螺孔组中螺孔的第二位置分布相同；视觉单元，所述视觉单元用于识别所述第一位置分布在所述目标轮胎上的投影与所述第二位置分布之间的位置偏差；定位单元，所述定位单元用于通过调整所述目标轮胎或者所述投放单元，将所述位置偏差调整至小于预设偏差阈值，以使得所述投放单元将所述螺钉组同步投放入所述螺孔组。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112404928 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011206028.2 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人库卡机器人制造(上海)有限公司

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