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一种惯导系统标定用的锁紧和测角复合装置，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮，利用伺服电机驱动蜗轮蜗杆副转动带动固定齿盘升降，实现固定齿盘与转动齿盘啮合与脱开达到锁紧和解锁功能，利用圆环光栅进行转动角度反馈，实现惯组翻转的闭环控制；其在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112414433 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011354332.1
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 九江精密测试技术研究所
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