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2023-05-29 发布于四川
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一种基于毫米波雷达的轨道识别方法.pdf

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本发明涉及一种基于毫米波雷达的轨道识别方法，通过所述方法分析安装在列车前方的毫米波雷达扫描得到的簇(Clusters)数据，得到描述轨道左右钢轨位置的空间表达式。所述方法包括以下步骤：根据簇的横向、纵向速度信息剔除无效数据；利用有效的簇数据在空间的分布关系对簇进行分类，选出可以定位轨道左右钢轨位置的特征簇；根据特征簇的空间位置轨道位置进行拟合，实现轨道识别。与现有的轨道识别方法相比，本发明具有响应速度快，使用范围广，受环境影响小，鲁棒性强等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415517 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011207767.3 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人上海泽高电子工程技术股份有限公

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