- 1、本文档共12页,其中可免费阅读11页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于原料场扫描成像的自动取料方法及系统,属于机械自动化取料技术领域,获取料堆点云图像数据;提取所述料堆点云图像数据中料堆的三维点云模型;对料堆的三维点云模型经点云合并、去噪、分割、拟合处理,获取料堆高度;根据预设取料工艺策略,将料堆高度进行分层;根据分层后的三维点云模型计算取料机运行控制参数;根据运行控制参数控制取料机的运动,实现自动取料。本发明通过对实时获取的料堆图像进行处理,根据工艺要求,确定了取料机的作业运动参数,根据作业运动参数控制取料机对料堆实现了自动取料,无需人工现场操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407979 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011253361.9 (56)对比文件
文档评论(0)