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2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了自动流水线机械手设备，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台；第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接。本发明实现对汽车后桥传动轴的自动化打磨处理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，采用了交替式送料流

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388483 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011381339.2 B25J 5/02 (2006.01)

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