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本发明涉及车辆的感知系统，具体涉及一种基于履带式双节车的驾驶感知系统，包括全景组件、车姿监测组件、安全防碰撞预警组件、处理单元和显示单元；所述全景组件、所述车姿监测组件、所述安全防碰撞预警组件和所述显示单元均与所述处理单元通信连接。本发明用于感知车辆周围昼夜环境状态、车辆俯仰姿态、水中姿态及车辆障碍的环境信息。实现车辆行驶或下水浮渡下的可视化、防撞侧翻信息预警等，提高车辆驾驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389327 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011387746.4
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 哈尔滨北方防务装备股份有限公司
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