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本申请提供一种基于双目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备，图像匹配模型包括教师模型及学生模型。在本申请提供的方法中，首先获取通过双目图像采集装置在不同时间点采集的两组样本图像。然后针对两组样本图像中的任意两个样本图像，通过教师模型根据该两个样本图像之间的预设几何约束进行光流估计，获得更准确的高置信度光流估计结果，预设几何约束为基于双目图像的几何约束。最后将置信度高的光流估计结果作为标注信息，使用该两个样本图像对学生模型进行图像元素匹配的机器学习训练。如此，可以实现使用未标注图像的自监督训练，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112396073 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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