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一种水下清理垃圾机器人，包括：翻泥机构、清淤机构、存储机构、越障机构和动力机构；翻泥机构安装在清淤机构前端，清淤机构安装在存储机构前端；运动机构安装在存储机构底部，越障机构安装在存储机构的两侧；本发明整体结构稳定，在水中多杂物的复杂环境中不易损坏，使用寿命长；本发明设有越障机构，在水底有障碍物时，也能正常通过且继续运行，大大提高了工作效率；本发明设有翻泥机构和清淤机构，可将掩埋在淤泥里的垃圾翻起并快速收集，安全系数高，清洁范围更广；有效解决了水下垃圾清理难、效率低，安全性差的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112411658 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202011317730.6 (51)Int.Cl.
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