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    一种自动机器，用于将涂料施涂到目标施涂区域。自动机器可以完全自主地操作，在没有指导或干预的情况下对房间进行喷漆。该自主机器包括一个推进系统，以产生沿表面的运动，一个传感器系统，该传感器系统产生代表在对目标应用区域进行喷漆期间的条件的信号，以及与推进系统和喷洒器系统通信的控制系统。在操作中，自动机器自动移动到需要涂漆的墙壁上或沿着墙壁移动。自动机器检测墙的边界。自动机器上的传感器头扫描墙壁，检测并适应墙壁上存在的任何障碍物，如窗户和窗户装饰件。然后将加压的油漆从自动机器的储液罐移到涂抹器上，然后涂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406406 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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