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2023-05-29 发布于四川
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目标对象状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置.pdf

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本发明提供了一种目标对象状态的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用移动设备上配置的光学传感器获取目标场景的图像信息，以及利用所述移动设备上配置的激光雷达设备获取所述目标场景的激光点云信息；将所述图像信息和所述激光点云信息进行对齐，以得到包括所述图像信息和所述激光点云信息的对齐信息；确定所述对齐信息中包括的目标对象的对齐信息；基于所述目标对象的对齐信息确定所述目标对象的状态。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法得到图像的深度信息的问题，进而达到有效确定图像的深度信息，进而得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396630 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201910755239.2 (22)申请日 2019.08.15 (71)申请人纳恩博（北京）科技有限公司

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