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2023-05-29 发布于四川
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人机共驾过程驾驶员状态监测装置及可接管能力评估方法.pdf

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本发明提供了人机共驾过程驾驶员状态监测装置及可接管能力评估方法，包括以下步骤：数据采集子系统采集监测驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息，然后传输给实时控制系统；实时控制系统将驾驶员状态以及驾驶员驾驶车辆的信息进行滤波处理，对不同的数据进行融合；实施控制系统根据上位机控制器对实时控制系统设置的预警判断逻辑，对驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息进行可接管性判断。本发明所述的驾驶员驾驶状态监测装置及驾驶员可接管能力评估方法，可以判断驾驶员在自动驾驶系统发出接管请求时是否具备接管能力，从而影响自动驾驶系统的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406882 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011254692.4 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人中汽

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