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本申请公开了一种车辆及其迎宾踏板的控制方法和装置，其中，该控制方法可包括以下步骤：识别需要展开车辆的迎宾踏板；获取迎宾踏板的展开参数；控制迎宾踏板按照展开参数进行展开。根据本申请的控制方法，在打开车门时，能够根据乘车者的需求，适时地展开车辆的迎宾踏板，并且，针对不同的乘车者，能够设置恰当的展开参数，控制迎宾踏板进行展开，大大提高了乘车者使用的舒适度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112406711 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 201910782361.9 B60R 16/023 (2006.01)
(22)申请日 2019.0
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