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本发明提出了一种超声定位信号的多普勒频偏估算系统、方法和装置。方法包括：接收超声发射单元发射的主超声定位信号、次超声定位信号和频率校准信号；以锁相环方式计算频率校准信号的多普勒频偏；基于第一中心频率、第二中心频率和频率校准信号的多普勒频偏，计算主超声定位信号和次超声定位信号的多普勒频偏，其中主超声定位信号的多普勒频偏与次超声定位信号的多普勒频偏相等。基于频率校准信号实现针对主超声定位信号和次超声定位信号的频偏补正，可以节约成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112394325 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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