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本发明涉及一种基于深度学习的无人船海上场景图像实时分割方法,该方法包括以下步骤:步骤1,采集海上场景图像数据,采集到的图像数据按照设定比例分为训练集、验证集和测试集,对采集到的图像标记出分割点,并对图像进行数据增强和预处理;步骤2,建立卷积神经网络;步骤3,将训练集图像输入到卷积神经网路中,对网络进行训练,通过验证集评价网络效果并进行调节参数;步骤4,将测试集输入到训练好的网络中,实现对测试集图像的分割。与现有技术相比,本发明具有在保持精度的同时大大降低了网络的参数,使网络能够在移动设备终端也可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418229 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011210846.X
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 上海交通大学
地址
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