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本发明提供了一种升降平台、用于该升降平台的匀速升降方法及计算机可读存储介质，包括n个步进过程，每个所述步进过程的步进距离和步进速度相同；用于驱动所述升降平台升降的电机在第n步的转动圈数为Pn、转动速度为VPn，Pn＝i×Sn/k，Vpn＝i×Sn/kt，其中，所述电机与所述升降平台之间通过丝杠连动，i为所述丝杠到所述电机的减速比，k为所述丝杠的导程，Sn为所述丝杠上的丝母在第n步的步进位移。本发明在全行程范围内的任意位置保持均匀的升降速度，且速度大小可无极控制，升降平缓；同时可以减少升降摆位时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112390204 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011402385.6
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 明峰医疗系统股份有限公司
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