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本发明涉及计算机实现的方法和用于运载工具自行操作的系统，提供用于当自主运载工具在道路上遇到各种场景时、使用人类驾驶行为来辅助自主运载工具的决策的技术。针对各场景，可以基于控制自主运载工具在该场景中如何进行机动动作的人类驾驶行为来生成模型。作为使用这些模型的结果，可以提高自主运载工具的可靠性和安全性。另外，由于模型被编程到自主运载工具中，因此在许多情况下，自主运载工具无需消耗资源来实现复杂的计算以实时地确定驾驶行为。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112417636 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202010858470.7
(22)申请日 2020.08.24
(30)优先权数据
62/891,00
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