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本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法,包括:通过传感器阵列接收叠加的量测数据;获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括:伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数;根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,得到k时刻的多伯努利后验信息;根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取;迭代处理,k=k+1,直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息,减少计算量;跟踪时不需要知道信号源个数,直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112415468 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011162121.8
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 桂林电子科技大学
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