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一种方便更换夹具的机械自动化采样机器人.pdfVIP

一种方便更换夹具的机械自动化采样机器人.pdf

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    本发明公开了一种方便更换夹具的机械自动化采样机器人，包括支撑体、第一电动机和第二液压伸缩杆，所述支撑体内设置有电源箱，所述第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第二液压伸缩杆设置在转动台上端，所述连接架上贯穿设置有第三液压伸缩杆，所述传动架上分别贯穿设置有第一采样机构和第二采样机构。该方便更换夹具的机械自动化采样机器人，第一采样机构可对煤层表面进行采样，其中铲斗通过螺栓安装在移动架上，方便拆卸维护或更换，第二采样机构在第五电动机的作用下带动第二传动轴和螺旋叶片转动，同时在第二液压伸缩杆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112414748 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011319714.0 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 江苏

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