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2023-05-29 发布于四川
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多源定位数据的无人机自主飞行系统.pdf

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本发明涉及组合导航定位技术领域，具体涉及多源定位数据的无人机自主飞行系统，包括实时动态差分系统；所述实时动态差分系统包括基准站以及流动站；所述基准站与所述流动站建立通信连接；所述基准站用于获取观测值数据、获取测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息，并利用数据链发送给所述流动站；所述流动站用于在跟踪GPS卫星信号的同时，接收来自所述基准站的数据，包括观测值数据、测站坐标、卫星跟踪状态信息以及当前GPS接收机工作状态信息。本发明的多源定位数据的无人机自主飞行系统，不仅能够建立基准

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415540 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011282004.5 G01S 19/41 (2010.01)

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