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本申请实施例公开了一种基于交通工具的数据处理方法、装置、计算机及可读存储介质，涉及自动驾驶技术，该方法包括：获取第一交通工具的至少两个预测偏移量，获取第一交通工具的第一行驶状态，获取第二交通工具的第二行驶状态；根据第一行驶状态及第二行驶状态，确定各个预测偏移量在第二交通工具处于让行预测状态时的第一变道效益，以及在第二交通工具处于非让行预测状态时的第二变道效益；获取第二交通工具的预测让行概率，根据预测让行概率、各个预测偏移量的第一变道效益和第二变道效益，生成各个预测偏移量的目标变道效益，将具有最大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112406905 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202010947834.9 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日
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