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本申请公开了一种仓储系统物品出库控制方法、仓储控制系统及仓储系统，所述方法包括：将承载容纳第一类别物品的第一周转箱的第一载运装置分配到存储区，存储在存储区的对应存放位置；将承载有第二类别物品的第二周转箱的第二载运装置分配到分拨区，获取第二载运装置与分拨区的上架区中第二上架口的关联关系；获取订单信息，根据订单信息及第一周转箱在存储区内的位置信息，控制存储区内的取货机器人拾取目标第一周转箱后输送至上下架区，第一周转箱从上下架区转运至分拨区进行分拨后出库；和/或，根据订单信息、第二载运装置与第二上架口
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407743 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011257977.3 B65G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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