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2023-05-29 发布于四川
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一种铝型材成品自动堆垛装置.pdf

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本发明涉及一种铝型材成品自动堆垛装置，属于机械设备技术领域，包括控制系统，以及与控制系统相连的输送装置、机械手、运料装置和翻料装置；输送装置设置在成品锯出料口一侧以输送锯后型材；运料装置位于输送装置远离成品锯的一端且与其平行设置；机械手包括横跨输送装置和运料装置的龙门架和设置在龙门架上的机械手本体；翻料装置设置在运料装置和输送装置之间，可抓取位于输送装置上的型材并将其翻转；机械手本体可按控制系统设定的方式抓取位于输送装置和翻料装置上的型材并将其放置在运料装置上以完成型材的堆垛。本发明通过机械手和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112390018 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011231809.7 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人辽宁忠旺机械设备制造有限公司

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