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一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置及系统.pdfVIP

一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置及系统.pdf

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    本发明涉及一种自动驾驶车辆的远程控制方法、装置及系统，属于自动驾驶控制技术领域。本发明通过在远端对自动驾驶车辆进行实时跟踪采集，获取自动驾驶车辆所处的环境和车辆状态数据，并根据上述数据确定对应的远程控制操作指令，在自动驾驶车辆由自动驾驶状态向人工驾驶状态紧急切换时，按照远程控制操作指令控制车辆运行，避免了只在紧急情况下生成远程控制指令导致的驾驶安全问题，提高了自动驾驶车辆由自动驾驶状态向人工驾驶状态紧急切换时行驶的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415904 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191

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