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2023-05-29 发布于四川
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一种百香果采摘机械手.pdf

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本发明公开了一种百香果采摘机械手，属于农业机械设备技术领域，一种百香果采摘机械手，包括关节一、关节二、接触板、支撑盘、支撑架、传动部分；其中，关节一与关节二连接，接触板的上端铰接于外框左侧上端，关节二另一侧与支撑盘连接，支撑盘底部与支撑架连接，传动部分分别与关节二和支撑架连接。所述关节二包括外框、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E、滑块。本发明提供的百香果采摘机械手，通过采摘机械手关节及内部结构的设计，采用弹簧的方式实现一定柔性的果实采摘，保证采摘果实的完好性以及采摘的有效性和稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388665 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011234434.X (22)申请日 2020.11.07 (71)申请人南宁学院地址 53

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