一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV.pdf

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本发明公开的一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV，包括车身和货叉架，所述车身下端设有驱动轮，货叉架后端设有承载轮，所述车身和货叉架之间设有内门架，所述货叉架与内门架之间活动连接，所述内门架内设有驱动内门架升降的升降装置，所述车身与内门架之间设有连接机构，连接机构输出端设有使得内门架升降与承载轮摆动同步运行的联动机构。升降装置驱动内门架下降到最低位置时，此时货叉架降到最低位置，中间支撑轮支撑在地面上，此时为空载待取货状态，此状态下联动机构驱动所述承载轮组完全脱离地面一定间隙，在取田字形托盘的时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112390200 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011239829.9 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人兰剑智能科技股份有限公司

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