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本发明提供了一种具有快拆快连机构的分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将主机和从机之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，主机和从机之间解锁。快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112388600 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202011250718.8 (51)Int.Cl.
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