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本发明是一种高超声速飞行器中对时延的输出反馈控制设计方法,该方法包括如下步骤:构造控制系统的含不确定性的离散化模型;设计输出反馈控制器;给出对数量化器和编码解码器定义式并定义量化误差;构建具有时变时延和量化信息的闭环网络控制系统的数学模型;确定步骤4)中系统模型随机稳定的充分条件,并求解,获得输出反馈控制器。本发明采用输出反馈控制器,考虑量化误差的影响,在系统的稳定性分析中采用了一种新的依赖于量化误差的Lyapunov函数;根据李雅普诺夫稳定性原理,给出并证明了所设计输出反馈控制器存在的条件,同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112415893 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011284819.7
(22)申请日 2020.11.17
(71)申请人 南京邮电大学
地址
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