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本发明涉及精确放置手术支架的系统和方法。定制的内窥镜系统具有位于内管和外管之间的支架。内管在其前端有一个集成的摄像头和照明装置。操作员可以在安装在机头上的集成显示器上观看实况视频时，进行精确的支架放置。支架可以使用专用的挂钩装置卸下。该系统具有单次使用部分，该单次使用部分包括具有摄像模块的插管、支架和外管。可重复使用部分可以包括机头和显示屏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112423714 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 201980031619.X (87)PCT国际申请的公布数据
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