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本发明提供一种可接驳的水下滑翔机，该水下滑翔机包括主体舱、推进器、垂直尾翼、滑翔翼、旋翼和控制单元；其中所述控制单元设置在所述主体舱的前端，其被配置为控制位于所述主体舱前端的所述推进器以便于所述水下滑翔机进行水下接驳作业，位于所述推进器上的所述旋翼为可折叠旋翼；所述滑翔翼与所述主体舱连接，所述滑翔翼通过折叠收入所述主体舱；所述垂直尾翼设置在所述主体舱的尾端。所述水下滑翔机能够实现低功耗的滑翔和作业状态的切换，且具有行驶阻力小、作业机动性强的优点，能够水下长距离长时间运作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407206 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011332516.8
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 中国船舶工业系统工程研究院
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