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本发明公开了一种管道清理用机器人，具有车身，车身的前部设置有工作台，车身的下部、前后端设置有车轮，车轮通过可控伸缩部件与车身连接，以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道，增强机器人的适用度，工作台上设置有回转平台，回转平台上设置有升降装置，升降装置用于控制支撑平台的高度，支撑平台的前端设置有伸缩杆，伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度，伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度，伸缩杆的自由端设置有清洗电机，清洗电机通过轴连接有清洗片，车身的中部设置有清洗备用件区域，车身的后部设置有清洗件卸载区。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404057 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011220464.5
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 江苏金成源实业投资有限公司
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