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2023-05-29 发布于四川
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煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置.pdf

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本发明属于煤矿井下运输机器人设计制造技术领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置，包括：状态监测保护系统：包括本安型保护主机和多个本安型状态监测传感器，所述本安型保护主机用于根据所述状态监测传感器得到辅助运输机器人的运行状态参数，并根据运行参数分级下达安全指令给整机控制器；防碰撞实时监控系统：包括防爆毫米波雷达组和激光测距探头组，用于监控辅助运输机器人与巷道壁和障碍物的距离数据，并发送给整机控制器；感知融合预警系统：包括激光雷达、深度相机和高性能图形处理器，整机控制器用于执

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394635 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011064580.2 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人中国

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