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本发明公开了一种具有定位装置的智能液压式机械臂，包括底座、机械臂组件和夹持头组件，所述底座底部通过安装台固定在地面或者机箱上，所述底座上方设有旋转座，所述第二安装耳内通过第二销轴安装有连接座，所述机械臂组件顶部通过三角连接件与小臂连接，所述小臂的末端安装有直角连接件，所述夹持头组件右侧固定安装有夹持座，所述夹持座右侧转动连接有夹持件。该具有定位装置的智能液压式机械臂，设置有红外传感器，对夹持头组件右侧进行检测，待夹持的物品位于两个红外传感器之间时，两个红外传感器均无法检测到物品存在，这时红外传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405609 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011337058.7
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 江苏和润智能装备有限公司
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