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本发明公开了一种小型修井自动排管装置及其排管方法，该装置包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；本发明中采用将大车与悬梁啮合连接，且吸盘挂管总成可移动的设置在大车上的方式，使得悬梁伸缩保证其工作行程的基础上，实现对油管的取放；同时，采用大车的两端分别与悬梁啮合连接，且摇杆成对称布置的方式，使得排管装置能在保证行走稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112412362 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011102000.4
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 中国石油大学胜利学院
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