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本申请公开了一种胸腔镜用机械手臂，包括无线摄像头、磁石、遥控器、控制器、电池、第一安装板、第二安装板、基片、第一电动伸缩杆、两个夹杆和两个连接杆；磁石对第一安装板内部的基片产生吸引力；第二安装板设于第一安装板下表面且它们之间设有安装电池盒和控制器的夹层；无线摄像头设于第二安装板下表面，电池、控制器、无线摄像头和第一电动伸缩杆之间为电性连接；第一电动伸缩杆一端设于第二安装板下表面，另一端与两个连接杆一端铰接，两个连接杆另一端分别铰接于两个夹杆的中部；两个夹杆的一端均铰接于第二安装板下表面，另一端均
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370172 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011484746.6 A61B 90/00 (2016.01)
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