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本发明公开了一种散袋小包装中药的快速称量方法，其包括步骤：1)建立散袋小包装称重系统等效物理模型，并通过拉普拉斯变换和Z变换后得到待称量药包质量M的计算式；2)基于向量预测误差求取a1、a2、b1、b2；3)根据获得的a1、a2、b1和b2和待称量药包质量的计算式得到被称量的散袋小包装中药的重量。本发明中散袋小包装中药的快速称量方法，其在传统方法的基础上将标量预测误差扩展为向量预测误差，构造出新的基于向量预测误差的辨识模型，对预测误差的利用效率更高，通过实际称量对比试验可知，本发明称量方法相比于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112414526 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011269239.0 G06F 17/11 (2006.01)
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