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2023-05-29 发布于四川
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本发明公开一种焊缝修补机器人，包括台架、夹具、纵向调整装置、焊缝补修装置。将台架固定安装在地面上，并做好周围的防护措施，保证焊接的过程中不会溅射到周围，台架上装有工作台，将夹具安装在工作台上，将待修补的焊接结构安装在夹具上。通过纵向调整装置可以将焊缝补修装置调整到合适准确的焊接位置。在夹具上也装有滑轨，可以对焊接件进行位置的调整。在焊缝补修装置上装有垂向的齿轮齿条调整结构，装有垂向的滑轨调整机构，装有横向滑轨调整机构，通过上述的调整机构，可以对焊枪进行实时的位置调整，最终保证待焊接的结构上需要补

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388215 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011125888.3 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人樟树市知展智能科技有限公司

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