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本发明提出了一种超薄型嵌入式AGV小车，包括机身，所述机身内设有至少两组悬挂式驱动机构、至少一组顶升机构、电机驱动器；所述悬挂式驱动机构连接于所述机身顶部，用于缓冲行驶过程中的抖动，并更好的使驱动轮始终着地；所述顶升机构包括驱动组件，所述驱动组件上连接有螺旋传动部，所述螺旋传动部上连接有至少一升降机构，所述螺旋传动部带动所述升降机构升降,本装置通过合理设置小车内部结构，大大减小了小车体积，包括设置了升降机构，保证了收缩状态时升降机构的最小高度；设置的悬挂式滚轮能够保证在输送过程中小车的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112408251 A
(43)申请公布日
2021.02.26
(21)申请号 20191
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