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本发明提出了一种注射剂配药系统，涉及自动化设备领域。其包括配药信息获取模块、配药信息处理模块、药库、药物抓取模块及药物运输模块。配药信息获取模块用于获取配药订单信息并将配药订单信息发送至配药信息处理模块。药库包括多个药物存储柜；配药信息处理模块存储有多种药物位于药库内的位置信息，配药信息处理模块还用于接收配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至药物抓取模块；药物抓取模块用于抓取药物并将药物运输至药物运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389919 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011140450.2
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 贵州天地药业有限责任公司
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