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本发明公开了一种步进电机驱动方法,包括步骤:在驱动器内预置运行初始运行参数T0和初始脉冲数量;控制器发送自动整定指令至驱动器,驱动器响应自动整定指令并根据初始运行参数T0驱动电机;编码器检测电机转动角度信息,并将检测到的转动角度信息转换成脉冲数量反馈至驱动器,驱动器根据初始脉冲数量与接收到的反馈脉冲数量的比较结果,判断电机是否抖动;如果电机抖动,则调整运行参数T抑制电机抖动,直至电机转动到目标位置后实现平稳停止,保存调整后的运行参数T为工作运行参数T1。本申请的步进电机驱动方法可抑制步进电机抖动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112422001 B
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202011107577.4 (56)对比文件
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