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2023-05-29 发布于四川
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一种智能备货车的控制方法.pdf

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一种智能备货车的控制方法，包括有以下步骤：S1、智能备货车通过本地系统录入商品信息，并对每件商品所对应的类别及所属仓库信息。S2、将智能备货车起始处相邻仓库的一侧作为起始点，再将智能备货车的行进方向作为参照点。S3、使用室内级超宽带脉冲自动导航技术规划取货路线，其分为测距和修正路线两个过程。S4、完成对一件商品所对仓库的路线规划后，智能备货车将按照其导航地图上显示的路线行驶。S5、智能备货车按照导航地图上的数据行驶。S6、智能备货车取货。S7、商品入仓。本发明所述的一种智能备货车的控制方法，通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381535 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011633054.3 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人济宁

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