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遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置及其控制方法.pdfVIP

遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置及其控制方法.pdf

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    本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置，包括多个并联的直流变换模块，该多个直流变换模块彼此通信地连接，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电，该直流变换模块包括预定数目p个串联的Buck单元以及均流均压控制器，其中每一个该直流变换模块的该均流均压控制器配置用于基于所有直流变换模块的输出电流值和当前直流变换模块的电压输出值确定均流控制量，基于当前直流变换模块的自低压端至高压端的p‑1个Buck单元的飞跨电容的电压值与对应的目标参考值确定p个均压控制调节量，以及基于该均流控制量

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112421956 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011192848.0 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 株洲中车时代电气股份有限公司

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