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本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法应用于机器人，所述方法包括：当接收到窄道通行等待指令后，进入排队等待模式；在排队等待模式下若检测到行进方向后方有后方机器人，则向所述后方机器人发送窄道通行等待指令，以供所述后方机器人根据所述窄道通行等待指令进入排队等待模式；若检测到等待模式解除指令，则解除排队等待模式并按照预设速度行驶，以通过行进方向前方的窄道。本发明实现了当有多个机器人需要通过窄道时，机器人有序的一一进入排队等待模式，进而避免机器人互相抢道造成窄道拥堵。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405529 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202011194491.X 审查员 梁磊
(22)申请日 2020.10.30
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