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2023-05-29 发布于四川
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一种面向复杂环境的可通行区域检测方法及系统.pdf

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本发明公开了一种面向复杂环境的可通行区域检测方法，包括如下步骤：步骤1，构建可通行区域点云深度学习检测子系统，包含道路类型识别网络和可通行区域检测网络；步骤2，构建可通行区域传统方法检测子系统，包含道路类型识别模块和可通行区域检测模块；步骤3，点云深度学习检测子系统和传统方法检测子系统通过深度学习框架底层接口直接连接；步骤4，车载激光雷达新采集点云数据优先输入点云深度学习检测子系统。本发明的面向复杂环境的可通行区域检测方法，通过步骤1至步骤4的设置，便可有效的实现利用训练的方式来获得可通行区域了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112395956 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011164865.3 G06N 3/08 (2006.01)

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